初心者向け自作でできる簡単、格安IoT | 東港研究所給湯室

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サーボコントロールに挑戦。
ファンヒーターのスイッチをリレーを使って電気的に制御しても良かったんだけど、汎用性を考えてあえて、アナログ式にサーボで「スイッチを押す」を採用。

サンプルスケッチ 

#include <Servo.h>

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

 

int pos = 0;    // variable to store the servo position

 

void setup() {

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

 

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

    // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

  }

}

無事に動作確認できました。

つづく